מסוף יצחק רבין הוא מעבר הגבול הראשון שנפתח בין ישראל לירדן.

25 ליולי 1994 - הסכם הצהרת כוונות בין ראש ממשלת ישראל מר יצחק רבין לבין המלך חוסיין נחתם בוושינגטון.

במעמד החתימה הוצהר כי תוך שבועיים יפתח מעבר גבול בין שתי המדינות.

במהלך שבועיים אלו הושקעו מאמצים אדירים על ידי צה"ל , רשות שדות התעופה וגורמים נוספים, בפינוי מוקשים, סלילת כביש ובניית מסוף זמני- על מנת לפתוח את מעבר הגבול.

8 לאוגוסט 1994 - שבועיים לאחר הצהרת הכוונות, נערך טקס פתיחת מעבר הגבול במהלכו מוכרז מעבר הגבול בשמו-מסוף ערבה.

אוקטובר 1994 - חוזה השלום בין מדינת ישראל לירדן נחתם במעבר בטקס רב משתתפים ובנוכחות צמרת השלטון מישראל, ירדן ואורחים רבים, בראשם נשיא ארה"ב ביל קלינטון.

ספטמבר 1995 - נערך טקס פתיחת המסוף החדש הנבנה במקום המסוף הזמני.

יוני 1996 - מסוף המטענים נפתח ומתחילה העברת מטענים בין ישראל, ירדן ומדינות נוספות.  

פברואר 2002 - נערך טקס לקריאת מסוף ערבה על שם ראש הממשלה ושר הביטחון יצחק רבין ז"ל, במעמד ראש הממשלה, שרים ואורחים רבים.