מסוף גשר אלנבי נמצא בבקעת הירדן, מזרחית לעיר יריחו, בדרך הישנה בין רמאללה לעיר סאלט.
המסוף מהווה את אחד משבעת המעברים המסורתיים בין הגדה המערבית לגדה המזרחית של הירדן, לאורך אלפי שנות היסטוריה.
גשר אלנבי הוקם במהלך מלחמת העולם הראשונה למעבר הכוחות הבריטיים מהגדה המזרחית לגדה המערבית ולהפך.
בתחילה היה זה גשר עץ מוגבל, שבמהלך השנים הפך לאחד משלושת הגשרים המרכזיים בין שתי הגדות.
1946- פוצץ הגשר בליל הגשרים ובמקומו נבנה גשר ביילי, אשר עמד על תלו עד מלחמת ששת הימים. במלחמת ששת הימים פוצץ הגשר שנית ולאחר המלחמה, עם כינון מדיניות הדלת הפתוחה על ידי שלטונות המנהל האזרחי ואיו"ש, הוקם הגשר מחדש והחלה תנועה המונית של תושבים ערביים משני צידי הנהר.
1994 -עם כינון הסכמי אוסלו וחתימת ההסכמים עם הירדנים, הוחלט כי רשות שדות התעופה תפעיל את המסוף בגשר אלנבי .
המעבר חולק לארבעה אולמות:
§ אולם יוצאים פלסטינים.
§ אולם נכנסים פלסטינים.
§ אולם יוצאים תיירים ומזרח ירושלמים.
§ אולם נכנסים תיירים ומזרח ירושלמים.
בין העוברים במסוף ישנם ישראלים וירדנים, אף כי המעבר לא נועד לטפל בהם .
עיקר מעבר הישראלים נובע מן העובדה כי עולי הרגל למכה, חאג' ועומרה עוברים דרך מסוף אלנבי .